iniciar-programa
define-nueva-instruccion corre como inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
si frente-libre entonces avanza;
fin;
define-nueva-instruccion media-buelta como inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
fin;
define-nueva-instruccion la como inicio
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
repetir 100 veces corre;
media-buelta;
la;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    repetir 100 veces corre;
    media-buelta;
    la;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa