iniciar-programa
define-nueva-instruccion recoge-columnas como inicio
mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer
avanza;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
mientras frente-libre hacer
inicio
avanza;
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador
fin;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
deja-zumbador;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
fin;
    inicia-ejecucion
     mientras junto-a-zumbador hacer recoge-columnas;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
