iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion media-vuelta como
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    inicia-ejecucion
    inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
    mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer
    avanza;
    media-vuelta;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    coge-zumbador;
    fin;
    avanza;
    mientras frente-libre hacer inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer
    coge-zumbador;
    avanza;
    fin;
   mientras junto-a-zumbador hacer
   coge-zumbador;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
    deja-zumbador;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
