iniciar-programa
 define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
 repetir 3 veces gira-izquierda;
 fin;
    inicia-ejecucion
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    mientras junto-a-zumbador y orientado-al-norte hacer coge-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    si no junto-a-zumbador entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras orientado-al-sur y no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    mientras frente-bloqueado y algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    si junto-a-zumbador y frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
    si ningun-zumbador-en-la-mochila y orientado-al-este y frente-libre entonces avanza;
    si junto-a-zumbador Y orientado-al-este y ningun-zumbador-en-la-mochila entonces gira-izquierda;  
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
