iniciar-programa
    inicia-ejecucion


    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio

    si frente-bloqueado entonces
    inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    fin;
    si orientado-al-sur entonces
    inicio
      mientras junto-a-zumbador hacer
     inicio
     coge-zumbador;
     fin;
     fin;

        avanza;
    fin;

    gira-izquierda;
    gira-izquierda;

    mientras frente-libre hacer
     inicio
     avanza;
     mientras junto-a-zumbador hacer
     inicio
     coge-zumbador;
     fin;
     fin;
     mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
     inicio
     deja-zumbador;
     fin;
    gira-izquierda;
    avanza;
   gira-izquierda;
     fin;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
