iniciar-programa
    define-nueva-instruccion r como inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;

    define-nueva-instruccion a como inicio
        si junto-a-zumbador entonces mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            r;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            si frente-bloqueado entonces apagate;
            gira-izquierda;
            si no-junto-a-zumbador entonces apagate;
            a;
            fin;
        a;
        fin;

    inicia-ejecucion
        si no-junto-a-zumbador entonces apagate;
        a;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
