iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
    inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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