iniciar-programa
    inicia-ejecucion
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador y orientado-al-norte hacer inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                si frente-bloqueado entonces repetir 2 veces gira-izquierda
                sino avanza;
            fin;
            si orientado-al-norte entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza
            sino apagate;
            gira-izquierda;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
