iniciar-programa
    inicia-ejecucion
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces
            si frente-libre entonces
            avanza;
        fin;
         gira-izquierda;
         gira-izquierda;
         mientras frente-libre hacer
         inicio
             avanza;
         fin;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;

            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces
            inicio
            avanza;
            fin
            sino
            inicio
            apagate;
            fin;
            gira-izquierda;
          fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa