iniciar-programa
define-nueva-instruccion bob como
inicio
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
    inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza
    fin;
    mientras frente-bloqueado y junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    gira-izquierda;

    si frente-libre entonces avanza
    sino
    apagate;
    si no-junto-a-zumbador entonces apagate;
    gira-izquierda;
    bob;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    bob;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
