iniciar-programa
    inicia-ejecucion

        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer
                coge-zumbador;

            si frente-libre entonces
                avanza;
                     
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 2 veces
                    gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                    deja-zumbador;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin;

        fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
