iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

   define-nueva-instruccion juntar como
   inicio
       mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
          mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
          avanza;
          si frente-bloqueado entonces sur;
        fin;
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        avanza;
         mientras no-junto-a-zumbador hacer apagate;
        norte;
   fin;
    inicia-ejecucion
        mientras junto-a-zumbador o frente-bloqueado hacer
        inicio
         juntar;

        fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

