iniciar-programa

    inicia-ejecucion
mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
avanza;

si no-junto-a-zumbador o frente-bloqueado entonces inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
gira-izquierda;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin sino inicio
apagate;
fin;
gira-izquierda;
fin;


fin;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
