    iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
       repetir 3 veces
           gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion cogezumbador como inicio
       mientras junto-a-zumbador hacer inicio
           mientras junto-a-zumbador hacer inicio
              coge-zumbador;
           fin;
           si frente-libre entonces inicio
               avanza;
           fin;
       fin;
       gira-izquierda;
       gira-izquierda;
       mientras frente-libre hacer inicio
           avanza;
       fin;
       mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
          deja-zumbador;
       fin;
       gira-izquierda;
       gira-izquierda;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
           cogezumbador;
           gira-derecha;
           avanza;
           gira-izquierda;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa


