iniciar-programa
    inicia-ejecucion
       mientras junto-a-zumbador hacer
       inicio
           mientras junto-a-zumbador hacer
                inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer
                coge-zumbador;
                si frente-libre entonces
                avanza;
                fin;
                si no-orientado-al-sur entonces
                    inicio
                     gira-izquierda;
                     gira-izquierda;
                    fin;
                mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                    deja-zumbador;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
         fin;
         

    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
