iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    MIENTRAS FRENTE-LIBRE Y JUNTO-A-ZUMBADOR HACER
    inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces
    inicio
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa