iniciar-programa
    inicia-ejecucion
     mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            fin;              
        fin;
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
