iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        repetir 3 veces
            gira-izquierda;
    fin;

     define-nueva-instruccion recoge-fila como inicio
         mientras junto-a-zumbador hacer inicio
             mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                 coge-zumbador;
             fin;
             si frente-libre entonces inicio
                 avanza;
             fin;
         fin;
         gira-izquierda;
         gira-izquierda;
         mientras frente-libre hacer inicio
             avanza;
         fin;
         mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
             deja-zumbador;
         fin;
         gira-izquierda;
         gira-izquierda;
     fin;
    inicia-ejecucion
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            recoge-fila;
            gira-derecha;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
