iniciar-programa
    inicia-ejecucion
   mientras junto-a-zumbador hacer inicio
   mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
   si frente-libre entonces avanza;
   si no-junto-a-zumbador entonces inicio
   repetir 2 veces gira-izquierda;
   mientras frente-libre hacer avanza;
   mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
   si izquierda-bloqueada entonces apagate;
   si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
   si frente-libre entonces avanza;
   si no-orientado-al-norte entonces gira-izquierda;
   fin;
   fin;
   apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

