iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda
    fin;
    define-nueva-instruccion regresa como inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza
    fin;
    si frente-bloqueado entonces
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
    inicio
    deja-zumbador;
    fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion zumbador-avanza como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
    coge-zumbador;
    fin;
    si frente-libre entonces
    avanza;
    fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cambia-columna como inicio
    si orientado-al-sur entonces
    inicio
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
     zumbador-avanza;
    regresa;
    cambia-columna;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

