iniciar-programa
        define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        fin;
          
        define-nueva-instruccion recoge como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        media-vuelta;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
        deja-zumbador;
        fin;

        define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        fin;

   inicia-ejecucion
       mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        recoge;
        si izquierda-libre entonces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        si izquierda-libre entonces gira-izquierda;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
