iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion colecta-zumbadores como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer
            coge-zumbador;
        si frente-libre entonces
           avanza;
    fin;
    media-vuelta;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
    fin;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        colecta-zumbadores;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa