iniciar-programa

define-nueva-instruccion contar(x) como inicio
si frente-libre y ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
avanza;
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
contar(0);
si si-es-cero(x) entonces avanza;
si si-es-cero(precede(x)) entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
fin sino
inicio
    si frente-bloqueado y no-orientado-al-sur entonces inicio
        gira-izquierda;
        contar(1);
    fin sino inicio
        si frente-bloqueado y orientado-al-sur  entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
    fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion

    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
    si izquierda-libre entonces gira-izquierda;
    contar(0);
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    deja-zumbador;



        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
