iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion RecogeElPeriodico como inicio
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            si orientado-al-norte entonces inicio
                si izquierda-bloqueada entonces inicio
                    avanza;
                    RecogeElPeriodico;
                    mientras no orientado-al-sur hacer gira(1);
                    avanza;
                fin
                sino inicio
                    gira(1);
                    RecogeElPeriodico;
                fin;
            fin
            sino si orientado-al-oeste entonces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    RecogeElPeriodico;
                    mientras no orientado-al-este hacer gira(1);
                    avanza;
                fin
                sino inicio
                    gira(1);
                    RecogeElPeriodico;
                fin;
            fin
            sino si orientado-al-sur entonces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    RecogeElPeriodico;
                    mientras no-orientado-al-norte hacer gira(1);
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin
        sino coge-zumbador;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira(1);
        RecogeElPeriodico;
        deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
