iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion orienta como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
    fin;

define-nueva-instruccion camina como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        camina;
        avanza;
    fin sino inicio
        coge-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion vuelve-casa como inicio
    gira-derecha;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si frente-bloqueado entonces gira-derecha;
    avanza;
    gira-derecha;
    repetir 2 veces avanza;
     deja-zumbador;
fin;

    inicia-ejecucion
    orienta;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
    camina;
    vuelve-casa;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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