iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como
    inicio
        repetir 3 veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion media-vuelta como
    inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion buscar como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            media-vuelta;
        fin
        sino inicio
            avanza;
            buscar;
            avanza;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira-izquierda;
        buscar;
        gira-derecha;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira-derecha;
        avanza;
        gira-derecha;
        avanza;
        avanza;
        deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
