iniciar-programa
define-nueva-instruccion a-la-sala como
inicio
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
si frente-libre entonces
inicio
avanza;
a-la-sala;
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
avanza;
fin;
si frente-bloqueado entonces coge-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion de-la-sala como
inicio
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
si frente-libre entonces
inicio
avanza;
de-la-sala;
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
avanza;
fin;
si frente-bloqueado entonces a-la-sala;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    repetir 2 veces avanza;
    de-la-sala;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    repetir 2 veces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
