iniciar-programa
define-nueva-instruccion rec como
inicio
si frente-libre y orientado-al-sur entonces
inicio
avanza;
si junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
rec;
avanza;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre y ningun-zumbador-en-la-mochila hacer
    inicio
    avanza;
    si frente-bloqueado entonces
    inicio
    gira-izquierda;
    rec;
    fin;
    fin;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre y no orientado-al-norte hacer
    inicio
    avanza;
    si frente-bloqueado entonces
    inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    fin;
    deja-zumbador;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
