iniciar-programa
 define-nueva-instruccion a como inicio
         si orientado-al-este entonces inicio
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        si frente-bloqueado y derecha-libre entonces inicio
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        fin;
        si derecha-bloqueada y frente-bloqueado entonces inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        repetir 2 veces
        avanza;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        deja-zumbador;
        apagate;
        fin;
        fin;
        a;
        fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    coge-zumbador;
    gira-izquierda;
    avanza;
        a;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa