iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio mientras no-orientado-al-norte hacer
gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio mientras no-orientado-al-sur hacer
gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio mientras no-orientado-al-este hacer
gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio mientras no-orientado-al-oeste hacer
gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion juntar como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion volver como
inicio
    si frente-bloqueado entonces inicio
        norte;

    fin;
fin;
define-nueva-instruccion ir-contando como
inicio
    si frente-libre y orientado-al-oeste entonces
    inicio
        avanza;
        ir-contando;
        fin sino inicio
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                ir-contando;
                juntar;
                volver;
            fin;
            si frente-libre y orientado-al-norte entonces
            avanza;
        fin;


    fin;

    inicia-ejecucion
        norte;
        mientras izquierda-bloqueada hacer
        inicio
        avanza;
        fin;
        oeste;
        ir-contando;
        este;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces
        inicio
            sur;
            mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
            fin;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
