iniciar-programa
define-nueva-instruccion orientar como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sale como inicio
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    fin;
define-nueva-instruccion regresa como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    repetir 2 veces inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
fin;
    deja-zumbador;
    fin;
define-nueva-instruccion camina como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        camina;
        avanza;
    fin sino inicio
    coge-zumbador;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    fin;
fin;

inicia-ejecucion
        orientar;
        sale;
        camina;
        regresa;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
