iniciar-programa
define-nueva-instruccion salir como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion busca como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        busca;
        avanza;
    fin
    sino inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        coge-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sala como inicio
    repetir 3 veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    mientras derecha-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    avanza;
    repetir 3 veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    avanza;
    deja-zumbador;
fin;
    inicia-ejecucion
        salir;
        busca;
        sala;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
