iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion vertical como
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            vertical;
            avanza;
        fin
         sino
         inicio
             norte;
             coge-zumbador;
          fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion horizontal como
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            horizontal;
            avanza;
        fin
        sino
            inicio
                sur;
                vertical;
                este;
             fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ir-periodico como
    inicio
        norte;
        avanza;
        oeste;
        horizontal;
        sur;
        avanza;
        deja-zumbador;
    fin;

    inicia-ejecucion
        ir-periodico;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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