iniciar-programa
  define-nueva-instruccion salir como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
      gira-izquierda;
    fin;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
      avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
  fin;
  define-nueva-instruccion recoge como inicio
    si frente-libre entonces inicio
      avanza;
      recoge;
      avanza;
    fin
    sino inicio
      coge-zumbador;
      gira-izquierda;
      gira-izquierda;
    fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion entrar como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
      avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
      avanza;
    fin;
    deja-zumbador;
  fin;
    inicia-ejecucion
    salir;
    recoge;
    entrar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
