iniciar-programa
define-nueva-instruccion esquina como inicio
    si frente-libre entonces inicio
   si frente-libre entonces avanza;
    esquina;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    si frente-bloqueado entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    inicia-ejecucion
    si orientado-al-sur entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
    si orientado-al-oeste entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
    si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    esquina;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
   si frente-libre entonces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
