iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion topa-con-pared como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion pared como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            pared;
            si orientado-al-sur entonces inicio
                gira(2);
                Si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
            fin;
            avanza;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        Si orientado-al-este entonces inicio
            gira(1);
        fin;
        Si orientado-al-sur entonces inicio
            gira(2);
        fin;
        Si orientado-al-oeste entonces inicio
            gira(3);
        fin;
        avanza;
        gira(1);
        topa-con-pared;
        gira(1);
        Si frente-libre entonces inicio
        pared;
        gira(3);
        mientras izquierda-libre y derecha-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        avanza;
        gira(3);
        avanza;
        gira(2);
        Si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        fin
        sino inicio
        sal-de-instruccion;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
