iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion posicionar como
 inicio
  sur;
  mientras frente-libre hacer avanza;
  oeste;
  mientras frente-libre hacer avanza;
  norte;
  avanza;
  oeste;
  mientras frente-libre hacer avanza;
  sur;
 fin;

 define-nueva-instruccion periodico como
 inicio
   si  frente-libre entonces
    inicio
      avanza;
      si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
      periodico;
      avanza;
    fin;
   norte;
 fin;

define-nueva-instruccion dejar como
 inicio
  este;
  mientras frente-libre hacer avanza;
  sur;
  avanza;
  oeste;
  mientras frente-libre hacer avanza;
  deja-zumbador;
 fin;
    inicia-ejecucion
    posicionar;
    periodico;
    dejar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

