iniciar-programa
Define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
Fin;

Define-nueva-instruccion sur como inicio
   mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
       gira-izquierda;
   fin;
fin;

Define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;

Define-nueva-instruccion este como inicio
     mientras no-orientado-al-este hacer inicio
          gira-izquierda;
     fin;
fin;
Define-nueva-instruccion salirdecasa como inicio
   norte;
   avanza;
   oeste;
   mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
   fin;
   sur;
   fin;
Define-nueva-instruccion ir-por-periodico como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        ir-por-periodico;
        avanza;
    fin
    sino inicio
   coge-zumbador;
   norte;
   fin;
fin;
Define-nueva-instruccion entrar como inicio
   este;
   mientras frente-libre hacer inicio
   avanza;
     fin;
     sur;
     avanza;
     oeste;
     avanza;
     avanza;
     deja-zumbador;
 fin;
    inicia-ejecucion
    salirdecasa;
    ir-por-periodico;
    entrar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
