iniciar-programa
   define-nueva-instruccion derecha como inicio
      gira-izquierda;
      gira-izquierda;
      gira-izquierda;
   fin;
   define-nueva-instruccion regresa como inicio
      gira-izquierda;
      gira-izquierda;
   fin;

   define-nueva-instruccion encuentra como inicio
      si frente-libre entonces inicio
         avanza;
         encuentra;
      fin;
      si junto-a-zumbador entonces inicio
         coge-zumbador;
         gira-izquierda;
         gira-izquierda;
      fin;
      avanza;
   fin;
    inicia-ejecucion
       si orientado-al-este entonces
          gira-izquierda;
       si orientado-al-sur entonces
          regresa;
       si orientado-al-oeste entonces
          derecha;
       avanza;
       gira-izquierda;
       mientras frente-libre hacer
          avanza;
       gira-izquierda;
       encuentra;
       regresa;
       avanza;
       gira-izquierda;
       mientras frente-libre hacer
          avanza;
       derecha;
       mientras frente-libre hacer
          avanza;
       derecha;
       mientras frente-libre hacer
          avanza;
       deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
