iniciar-programa
define-nueva-instruccion cuenta-pasos como inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
cuenta-pasos;
avanza;
fin
sino inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    cuenta-pasos;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
