iniciar-programa define-nueva-instruccion regresa1 como inicio
 mientras no-orientado-al-oeste hacer
 gira-izquierda;
 si frente-libre entonces inicio avanza;
 regresa1;
 fin;
 fin;

 define-nueva-instruccion regresa2 como inicio
 mientras no-orientado-al-sur hacer
 gira-izquierda;
 si frente-libre entonces inicio
 avanza;
 si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
 regresa2;
 mientras no-orientado-al-norte
 hacer
 gira-izquierda;
 avanza;
 fin;
 fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
    regresa1;
    regresa2;
    mientras no-orientado-al-este hacer
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces inicio
    gira-izquierda;
    mientras  frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    mientras  frente-libre hacer
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras  frente-libre hacer
    avanza;
    si orientado-al-sur y derecha-bloqueada y frente-bloqueado entonces
    deja-zumbador;
    fin;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
