iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion salte como inicio
    avanza;
    gira(1);
    avanza;
fin;
define-nueva-instruccion RecogePeriodico como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        RecogePeriodico;
        avanza;
    fin
    sino inicio
        si orientado-al-oeste entonces inicio
            gira(1);
            RecogePeriodico;
            mientras no-orientado-al-este hacer gira(1);
            avanza;
        fin
        sino inicio
            coge-zumbador;
            gira(2);
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira(1);
        salte;
        RecogePeriodico;
        gira(3);
        avanza;
        deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
