iniciar-programa
define-nueva-instruccion horizontal como
inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer
        gira-izquierda;
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        horizontal;
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira-izquierda;
         avanza;
    fin
    sino
    inicio
        coge-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion vertical como
inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer
        gira-izquierda;
    si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces
    inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
    fin;
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanzA;
        vertical;
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira-izquierda;
        avanza;
        si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces
        inicio
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        horizontal;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    vertical;
    deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
