iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion dobla como inicio
        si frente-libre y orientado-al-oeste entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            dobla;
             si frente-bloqueado entonces inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
            fin;
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
        fin;

   fin;

 define-nueva-instruccion baja como inicio
     si frente-libre entonces inicio
         avanza;
         baja;
          avanza;
     fin
     sino inicio
         si orientado-al-sur y derecha-libre entonces inicio
         gira-izquierda;
         gira-izquierda;
         gira-izquierda;
         fin;
         si orientado-al-sur y derecha-bloqueada entonces inicio
             Gira(2);
         fin;
 dobla;

     fin;

    si derecha-bloqueada y orientado-al-este entonces inicio
                 gira-izquierda;
    fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        avanza;
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        baja;
        gira(3);
        avanza;
        avanza;
        gira(3);
        avanza;
        deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
