iniciar-programa
define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion salida como inicio
        norte;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
    fin;
    define-nueva-instruccion irperiodico como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            irperiodico;
            avanza;
        fin sino inicio
            coge-zumbador;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion entrar como inicio
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
        avanza;
        oeste;
        avanza;
        avanza;
        deja-zumbador;
        fin;


    inicia-ejecucion
        salida;
        irperiodico;
        entrar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
