iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
 mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
  gira-izquierda;
  fin;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
 mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
  gira-izquierda;
  fin;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
 mientras no-orientado-al-este hacer inicio
  gira-izquierda;
  fin;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
 mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
  gira-izquierda;
  fin;
fin;
define-nueva-instruccion parametro(n) como inicio
 si frente-libre entonces  inicio
  avanza;
 parametro(sucede(n));
  fin sino inicio
  norte;
  coge-zumbador;
  repetir n veces inicio
  avanza;
 fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    norte;
    avanza;
    oeste;
    mientras frente-libre hacer inicio
     avanza;
  fin;
 gira-izquierda;
 parametro(0);
 este;
 mientras frente-libre hacer inicio
 avanza;
 fin;
 sur;
 avanza;
 oeste;
 mientras  frente-libre hacer inicio
 avanza;
 fin;
 deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
