iniciar-programa
define-nueva-instruccion vamos como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        vamos;
    fin sino inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        coge-zumbador;
    fin;
    avanza;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    vamos;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
