iniciar-programa
    define-nueva-instruccion ubica como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sal como inicio
        avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion baja como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            baja;
            avanza;
        fin sino inicio
            coge-zumbador;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        repetir 3 veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            busca;
            avanza;
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            baja;
            gira-derecha;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion entra como inicio
        gira-derecha;
        avanza;
        deja-zumbador;
     fin;
     define-nueva-instruccion periodico como inicio
         ubica;
         sal;
         busca;
         entra;
     fin;
    inicia-ejecucion
        periodico;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
