iniciar-programa
define-nueva-instruccion gd como inicio
    repetir 3 veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion norte como inicio
    si orientado-al-oeste entonces inicio
        gd;
    fin;
    si orientado-al-sur entonces inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    si orientado-al-este entonces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion recu como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        recu;
        avanza;
    fin
    sino inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        coge-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    norte;
    mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
        avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    recu;
    gd;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    gd;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    gd;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
   fin;
   deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
