iniciar-programa
    define-nueva-instruccion camina como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    avanza;
    camina;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    coge-zumbador;
    fin;
    avanza;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    camina;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    avanza;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
